레니쇼코리아 장유권 지사장 “정밀 모션의 완성은 정확한 ‘피드백’에서 시작됩니다”
모션컨트롤 시스템의 성능은 더 이상 드라이브 출력이나 제어 알고리 즘만으로 평가되지 않는다. 다축화·고속화가 가속되면서, 실제 축이 어디에 위치해 있는지를 얼마나 정확하게 인식하고 그 정보를 안정적 으로 제어 루프에 반영하느냐가 시스템 성능을 결정하는 핵심 요소로 부상하고 있다. 이러한 변화 속에서 엔코더와 계측 기술을 중심으로한 피드백 시스템은 모션컨트롤의 ‘보조 구성요소’가 아닌, 성능을 규정하는 기준으로 자리 잡고 있다.
고정밀 계측 및 엔코더 기술을 기반으로 성장해 온 레니쇼 (Renishaw)는 공작기계, 반도체 장비, 로봇, 정밀 스테이지 등 다양한 모션 시스템에서 위치 피드백의 기준을 제시해 온 기업이다. 특히 고분해능 엔코더와 공정 중 측정 기술은 반복 정밀도와 공정 안정성을 결정하는 핵심 요소로 평가받고 있다.
레니쇼코리아 장유권 지사장은 “고성능 모션컨트롤의 본질은 정확한 측정에 있다”며 “피드백이 확보되지 않으면 어떤 제어 기술도 한계에 부딪힐 수밖에 없다”고 강조한다. 본지는 레니쇼코리아의 장유권 지사장을 만나 국내 모션컨트롤 산업에서의 레니쇼 역할과 측정 기반 제어의 미래를 들어봤다.

▲ 레니쇼코리아 장유권 지사장
Q. 레니쇼코리아는 국내 모션컨트롤 산업에서 어떤 역할을 하고 있는가?
레니쇼는 모션을 직접 제어하는 기업이 아니라, 모션이 얼마나 정확하게 움직이고 있는지를 정의하는 기준을 제공한다. 즉, 모션 컨트롤이 ‘움직임을 만드는 기술’이라면, 우리의 엔코더 제품을 이용 하여 그 움직임이 얼마나 정확하게 구현되었는지 측정하고, 계측 기술을 통해 장비 성능의 한계를 검증하는 역할을 수행한다.
Q. 모션컨트롤 관점에서 레니쇼 기술의 차별성은 무엇인가?
레니쇼의 기술적 차별성은 하나의 방식에 국한되지 않은 폭넓은 피드백 기술 포트폴리오에 있다. 광학식 엔코더부터 자기식 엔코 더, 레이저 간섭계 방식에 이르기까지 다양한 정확도 수준과 사용 환경에 적합한 제품을 공급한다. 또한 레니쇼는 엔코더 공급에 그치지 않고, 레이저 측정기와 볼바 시스템과 같은 모션 시스템의 실제 성능을 검증하고 최적화할 수 있는 솔루션을 함께 제공한다. 이를 통해 모션 성능을 구현하는 기술과 그 성능을 확인하는 기술을 동시에 보유한 기업이라는 점에서 차별성을 갖는다.
Q. 최근 모션컨트롤 시장에서 피드백 기술의 중요성이 커지는 이유는?
최근 모션컨트롤 시스템은 다축화와 고속화가 빠르게 진행되고 있으며, 이에 따라 기구 변형과 열 변형, 진동 등 비이상적인 요소의 영향이 크게 증가하고 있다. 이러한 환경에서는 이론적인 제어 성능보다 실제 축의 위치를 정확히 파악할 수 있는 피드백 기술의 중요성이 더욱 커진다. 또한 AI 기술의 확산으로 반도체 시장의 수요가 급격히 증가하면서, 반도체 장비에 요구되는 정밀도와 생산성이 동시에 높아지고 있다. 이는 나노미터 단위의 위치 정확도를 안정적으로 확보해야 하는 요구로 이어지며, 결과적으로 높은 신뢰도와 고정밀 피드백 기술이 모션컨트롤 성능을 좌우하는 핵심 요소로 자리 잡고 있다.
Q. 엔코더 선택 시 국내 고객들이 가장 중요하게 보는 요소는 무엇인가?
한국 고객들은 정확도와 반복정밀도를 가장 중요한 요소로 평가 한다. 동시에 실제 현장에서의 안정성, 장기 공급 가능성, 그리고 기술 지원 역량도 중요한 판단 기준으로 삼는다. 특히 국내 시장은 장비 개발 속도가 매우 빠른 편이기 때문에, 문제 발생 시 신속한 기술 지원과 빠른 대응이 가능한 파트너를 선호한다. 이러한 배경에서 제품 성능뿐 아니라 기술 지원의 속도와 전문성 역시 엔코더 선택의 핵심 요소로 작용한다.
Q. 레니쇼 엔코더가 적용되는 대표적인 모션 시스템은?
레니쇼 엔코더는 특정 산업이나 시스템에 한정되기보다는 정밀한 위치 제어와 신뢰성 있는 피드백이 요구되는 모든 모션 시스템 에서 사용할 수 있는 핵심 구성 요소이다. 공작기계, 반도체 장비, 로봇, 배터리 제조 장비 등 다양한 분야에서 레니쇼 엔코더가 활용되고 있으며, 이는 정밀한 모션 성능이 결국 장비 경쟁력을 결정짓는 공통된 요구이기 때문이다.
Q. 공작기계 분야에서 측정 기술은 모션 성능에 어떤 영향을 미치는가?
공작기계는 구조적 오차와 열 변화 등의 영향으로 시간이 지날수록 위치 오차가 누적되기 때문에 측정 기술은 가공 품질을 결정 하는 핵심 요소로 작용한다. 높은 정확도의 밀폐형 스케일은 외부 환경의 영향을 최소화하면서 축의 실제 위치를 정밀하게 피드백 하여 모션 안정성과 가공 정밀도를 향상시킨다. 또한 레니쇼의 레이저 측정기와 볼바와 같은 캘리브레이션 제품을 활용하면 기계의 상태를 정량적으로 분석하고 필요한 보정을 신속하게 수행할 수 있다. 이러한 측정과 보정의 결합은 가공 품질 향상뿐 아니라 장비 고장으로 인한 손실 감소와 생산성 증가로 이어진다.

▲ 공작기계 축에 설치된 고정밀 리니어 엔코더 시스템
Q. REVO 시스템은 모션컨트롤 관점에서 어떤 의미를 갖는가?
REVO는 삼차원 측정기(CMM)의 측정 방식을 근본적으로 바꾼 기술이다. 기존 CMM처럼 대형 축을 이동시키는 방식이 아니라, 5축 헤드가 빠르게 회전하고 각도 제어를 하며 측정하기 때문에 훨씬 빠르고 정밀한 스캐닝이 가능하다. 즉 기계 모션의 부담을 줄여 속도와 정밀도를 동시에 향상시키는 혁신적인 모션 솔루션이다.

▲ 로봇 암과 REVO 5축 측정 시스템을 활용한 자동차 부품 자동화 현장 검사
Q. 로봇 분야에서 레니쇼 기술의 활용 가능성은?
로봇 분야는 외부 환경 변화가 크고 다양한 동작 조건을 요구하기 때문에, 적용 환경에 대한 유연성이 높은 피드백 기술이 요구 된다. 이러한 특성에 따라 마그네틱 방식 엔코더는 로봇 관절과 구동부 전반에 폭넓게 적용될 수 있으며, 안정적인 위치 피드백을 제공한다. 레니쇼의 자회사인 RLS는 로봇 분야에 특화된 엔코더 제품을 공급하고 있으며, 소형·경량 구조와 다양한 제품 구성으로 로봇 설계 단계에서의 선택 폭을 넓힌다. 이를 통해 산업용 로봇부터 협동로봇, 정밀 로봇에 이르기까지 다양한 로봇 시스템에서 모션 정확도와 신뢰성을 높이는 데 기여한다.

▲ RLS 마그네틱 엔코더 기술이 적용된 로봇 관절 모듈
Q. 반도체 장비 시장에서의 모션 요구사항은 어떻게 변화하고 있나?
반도체 장비 시장에서는 고속화와 함께 나노미터 단위의 위치 정밀도를 동시에 요구하는 추세가 지속적으로 강화되고 있다. 공정 미세화와 생산성 향상 요구로 인해 단순한 위치 반복정밀도뿐 아니라, 장비가 장시간 안정적으로 동일한 성능을 유지하는 것이 중요한 요소로 부각된다. 이러한 흐름 속에서 기존의 주행축 위치 오차 관리에 더해 주행축이 갖는 직진도, 피치, 요, 롤 등 6자유도 변화에 대한 관심도 점차 증가하고 있다. 이는 반도체 장비의 모션 성능을 보다 입체적으로 이해하고 관리하려는 요구가 커지고 있음을 의미한다.
Q. 한국 테크센터는 모션컨트롤 고객에게 어떤 의미가 있는가?
한국 테크센터는 단순한 제품 전시 공간이 아니라, 모션컨트롤 기술을 실제 시스템 관점에서 검증하고 이해할 수 있는 공간이라는 의미를 갖는다. 고객은 카탈로그나 사양서가 아닌, 실제 장비 환경에서 엔코더 피드백과 측정·및 보정 기술이 어떻게 작동하는지를 직접 확인할 수 있다. 또한 테크센터는 고객의 모션 시스템과 공정 조건을 기반으로 기술적인 논의를 진행하고, 문제를 함께 검증하고 해결해 나갈 수 있는 협업의 장으로 기능한다. 이를 통해 고객은 기술 도입에 대한 불확실성을 줄이고, 보다 빠르고 정확한 의사결정을 할 수 있다. 그러므로 테크센터는 제품을 홍보하는 공간을 넘어, 모션 성능을 실제로 검증하고 최적의 해법을 함께 찾아가는 기술 파트너십의 거점이라는 점에서 모션컨트롤 고객에게 중요한 의미를 갖는다.
Q. 국내 모션컨트롤 산업에 전하고 싶은 메시지가 있다면?
모션컨트롤 성능을 확보하기 위해서는 엔코더를 통한 피드백 제공뿐만 아니라, 시스템이 설계 의도대로 동작하고 있는지를 검증할 수 있는 방법에 대한 고민이 함께 필요하다. 단순히 제어 성능을 높이는 것만으로는 한계가 있으며, 실제 모션과 기구적인 상태를 확인하고 보정하는 체계의 중요성이 점차 커지고 있다. 레니쇼는 피드백 기술뿐 아니라 모션 시스템의 성능을 검증할 수있는 측정 및 캘리브레이션 솔루션을 함께 보유한 회사다. 이러한 역량을 바탕으로 레니쇼는 고객과 함께 문제를 정의하고 해결해 나가는 기술 파트너로서 국내 모션컨트롤 산업의 경쟁력 향상에 기여하고자 한다.
Q. 레니쇼코리아의 향후 방향과 목표는?
레니쇼코리아는 한국 제조 산업의 고도화 흐름에 맞춰 현지 기술 지원과 애플리케이션 엔지니어링 역량을 지속적으로 강화하고 있다. 특히 반도체, 로봇, 이차전지와 같은 첨단 산업 분야에서 정밀 측정과 공정 안정성에 대한 요구가 빠르게 높아지고 있는 만큼, 고객이 필요로 하는 기술 솔루션을 보다 폭넓게 제공하는 데집중하고 있다. 또한 단순한 장비 공급을 넘어 장비 설계 초기 단계부터 고객과 함께 공정 과제를 정의하고 해결 방안을 도출하는 협력 모델을 강화해 나갈 계획이다. 이를 통해 레니쇼코리아는 한국 제조업의 정밀도 향상과 생산성 혁신에 기여하는 신뢰할 수 있는 기술 파트너로 자리매김하고자 한다.
자료제공: 레니쇼코리아(www.renishaw.com)


