올해 정밀 감속기 시장, 성장 국면 진입! “로보틱스 비중 2030년 46% 전망”
글로벌 정밀 감속기 및 기어드 모터 시장이 2024년의 조정을 지나 2025년 반등에 성공한 데 이어, 2026년에는 본격적인 성장 국면에 진입할 것으로 전망됐다. 시장조사기관 Interact Analysis는 최신 「Precision Gearboxes & Geared Motors」 리포트를 통해 로보틱스를 중심으로 한 구조적 수요 확대가 시장의 중장기 성장을 견인할 것이라고 밝혔다.
Interact Analysis에 따르면, 정밀 기어 시장은 2024년 10% 이상 감소했으나 2025년 전년 대비 7.8% 성장하며 회복세로 전환됐다. 2026년에는 산업용 로봇 수요 회복과 모바일·휴머노이드 로봇 확대에 힘입어 성장 모멘텀이 더욱 강화될 것으로 예상된다. 2025년 기준 로보틱스 산업은 전 세계 정밀 기어 시장 매출의 35%를 차지했다. 이는 2021년의 33.6%에서 상승한 수치다. 2030년에는 이 비중이 46.3%까지 확대될 전망이다. 산업용 로봇, 모바일 로봇, 휴머노이드 로봇 전반에서 정밀 감속기 채용이 늘어나면서 로보틱스 의존도는 지속적으로 높아질 것으로 분석된다.
<표1> 2021~2030년 정밀 기어 제품 매출 및 로보틱스 비중 변화

▲ 산업용·모바일·휴머노이드 로봇 매출이 점진적으로 확대되며, 로보틱스가 차지하는 비중은 2025년 35%에서 2030년 46% 수준까지 상승할 것으로 전망된다. (자료: Interact Analysis)
산업용 로봇, 2026년 본격 회복
산업용 로봇(협동 로봇 포함) 분야는 2025년 전체 정밀 감속기 및 기어드 모터 매출의 27.3%를 차지했으 며, 금액 기준으로는 8억7800만 달러를 기록했다. 이는 2024년 7억9000만 달러 대비 회복된 수치지만, 2023년 10억 달러 수준에는 아직 미치지 못한다. 2024년에는 과잉 재고와 투자 위축으로 산업용 로봇 생산량이 감소했으나, 2025년에는 아시아 지역을 중심으로 회복세가 나타났다. 특히 아시아에서는 정밀 기어 제품 매출이 16% 성장했다.
Interact Analysis는 2026년에는 미국, 유럽, 아시아전 지역에서 산업용 로봇 수요가 동시에 개선될 것으로 전망했다. 미국은 리쇼어링과 제조업 생산 회복이 수요를 견인하고 있으며, 유럽은 자동차 산업의 지연 프로젝트 재개가 기대된다. 아시아는 AI 붐에 따른 전자·반도체 산업 투자 확대가 성장 기반이 되고 있다.
모바일 로봇, 연평균 20% 성장 궤도
모바일 로봇 시장은 경제적 불확실성과 관세 영향으로 일부 투자 지연이 발생했지만, 여전히 고성장 산업으로 평가된다. 대규모 일괄 도입 대신 단계적 배치 전략으로 전환 되는 흐름이 나타나고 있다. 2025년 모바일 로봇 분야 정밀 기어 매출은 24.5% 증가한 1 억6900만 달러를 기록했다. 연평균 20.1% 성장률이 예상되며, 2030년에는 4억 달러를 초과할 전망이다. 이는 2025~2030년 전체 정밀 기어 제품 시장 매출 증가분의 18%를 차지할 것으로 분석됐다.
<표2> 2024~2030년 산업별 정밀 감속기·기어드 모터 매출 비교 및 CACR 전망

▲ 2024년과 2030년 기준 산업별 정밀 감속기 및 기어드 모터 매출 비교와 2024~2030년 연평균 성장률(CAGR)을 나타낸 그래프. 산업용 로봇이 최대 수요처를 유지하는 가운데, 휴머 노이드 로봇은 82.2%의 고성장률을 기록하며 가장 빠르게 확대될 것으로 전망된다. (자료: Interact Analysis)
휴머노이드 로봇, 2026년 성장 가속
휴머노이드 로봇은 2026년 이후 시장 판도를 바꿀 핵심 분야로 부상하고 있다. 2024년 해당 분야 매출은 1600만 달러에 불과했으 나, 2025년에는 생산량 확대와 함께 매출이 5배 이상 증가했다. 2026년에는 매출이 다시 거의 두 배로 늘어날 것으로 전망된다. 현재 휴머노이드 로봇 액추에이터에는 스트레인 웨이브 감속기와 유성 감속기가 주로 적용되고 있다. 사이클로이드 감속기는 고토크· 고강성이 요구되는 관절 부위에서 제한적으로 시험 적용되고 있다.
Interact Analysis는 2030년까지 스트레인 웨이브 및 유성 기어가 경량·컴팩트 설계와 비용 경쟁력을 기반으로 주류를 유지할 것으로 내다봤다. 다만, 고토크 및 충격 저항이 요구되는 응용 분야 에서는 사이클로이드 기어의 성장 가능성도 주목된다고 분석했다.
반도체, 전자, 의료 시장 전망
로보틱스 외에도 군사·방위, 반도체·전자 장비, 의료기기 산업이 2026년 이후 시장 성장을 뒷받침할 것으로 전망된다. 군수·방위 분야는 국방비 지출 증가에 힘입어 2024~2030년 연평균 5.9% 성장할 것으로 예상된다. 반도체 및 전자 산업은 AI 관련 설비 투자 확대에 따라 회복세를 이어가고 있다. 의료기기 산업 역시 제조업 둔화 속에서도 상대적으로 안정적인 수요를 유지 하고 있으며, 고정밀·저백래시 기어 수요가 증가하는 추세다.
Interact Analysis는 2026년을 정밀 감속기 및 기어드 모터 시장이 단순 회복을 넘어 구조적 성장 단계로 전환되는 시점으로 평가 했다. 단기적으로는 거시경제 변수의 영향이 남아 있지만, 로보틱스 중심의 자동화 확산과 전략 산업 투자 확대가 중장기 수요를 견인할 것으로 보인다.
Interact Analysis 관계자는 “산업용 로봇의 회복, 모바일 로봇의 고성장, 휴머노이드 로봇의 급부상, 그리고 방위·반도체·의료 분야의 투자 확대가 맞물리면서, 2026년 이후 정밀 감속기 시장은 보다 뚜렷한 성장 궤도를 형성할 것으로 전망된다”고 말했다.
자료제공: Interact Analysis(www.interactanalysis.com)


