멘토티앤씨 이길준 대표 “헥사포드는 초정밀 모션의 경쟁력을 완성하는 기술입니다”
반도체, 광학, 정밀가공 등 첨단 제조 공정에서는 단순한 다축 제어를 넘어, 공간상 모든 방향에서의 정밀한 위치 결정이 요구되고 있다. 특히 공정 복잡도가 높아질수록 6자유도(6-DOF) 모션 제어 기술은 장비 성능을 좌우 하는 핵심 요소로 부상하고 있다. 이러한 흐름 속에서 멘토티앤씨는 자체 엔지니어링 역량을 바탕으로 헥사포드 (Hexapod) 모션 시스템을 개발하며, 초정밀 다축 제어 시장에 본격적으로 도전장을 내밀었다. 단순한 구조 제안이 아닌, 실제 현장 적용을 고려한 설계와 제어 기술을 통해 고정밀·고강성·고재현성을 동시에 구현하는 것이 목표다. 본지는 멘토티앤씨 이길준 대표를 만나 헥사포드 개발 배경과 기술적 차별성, 그리고 초정밀 모션 플랫폼을 중심으로 한 향후 사업 전략에 대해 들어봤다.
▲ 멘토티앤씨 이길준 대표
Q. 먼저 멘토티앤씨는 어떤 기업이며, 주력 사업은 무엇인가?
멘토티앤씨는 산업 자동화와 초정밀 모션 제어를 중심으로 시스템 설계부터 구축, 시운전, 기술 지원까지 전 과정을 수행하는 엔지니어링 기업이다. 단순히 장비나 부품을 공급하는 회사라기보 다는 고객 공정의 요구 수준에 맞춰 모션 구조와 제어 방식을 함께 설계하는 데 강점을 갖고 있다. 특히 다축 정밀 제어, 맞춤형 자동화 시스템, 고난도 모션 애플리케이션을 중심으로 사업을 전개해 왔으며, 반도체와 정밀가공, 첨단 자동화 분야에서 축적한 현장 경험이 멘토티앤씨의 기술 기반을 이루고 있다.
Q. 멘토티앤씨 기술 경쟁력의 핵심은?
멘토티앤씨의 경쟁력은 단일 제품이나 장비 성능이 아니라, 공정 전체를 바라보는 모션 설계 역량에 있다고 본다. 고객이 요구하는 정밀도와 반복성, 안정성을 구현하기 위해 기구 설계, 제어 구조, 소프트웨어 알고리즘을 통합적으로 고려해 시스템을 설계한다. 특히 초기 기획 단계부터 공정 목적과 사용 조건을 면밀히 분석해 불필요한 복잡성을 줄이고, 실제 운용 환경에서 안정적으로 성능을 발휘할 수 있도록 설계하는 점이 차별화 요소다.
Q. 최근 제조 현장에서 두드러지는 모션 제어 트렌드는 무엇이라고 보나?
최근 제조 현장에서는 단순히 빠르게 움직이는 장비보다, 정밀하게 반복 동작을 수행하면서도 구조적으로 안정적인 모션 플랫폼에 대한 요구가 크게 늘고 있다. 초정밀 위치 결정과 함께 고속·고 강성을 동시에 요구하는 공정이 증가하고 있기 때문이다. 이에 따라 다축을 동시에 제어하면서도 미세 오차를 최소화할 수 있는 모션 구조의 중요성이 부각되고 있으며, 모션 제어의 신뢰성과 장기 안정성이 장비 경쟁력을 좌우하는 요소로 자리 잡고 있다.
Q. 이러한 흐름에 대응하기 위한 멘토티앤씨의 전략은 무엇인가?
멘토티앤씨는 외부 기술에 의존하기보다, 자체 엔지니어링 역량을 기반으로 한 핵심 모션 플랫폼을 확보하는 전략을 추진해 왔다. 헥사포드 모션 시스템은 이러한 전략의 결과물로, 고난도 공정을 안정적으로 구현할 수 있는 구조적 기반을 갖추는 데 초점을 맞췄다. 단기적인 제품 출시가 아니라, 향후 다양한 자동화 공정에 확장 적용할수 있는 플랫폼 기술로 발전시키는 것이 목표다.
Q. 신제품 헥사포드는 어떤 산업과 공정을 주요 타깃으로 하고 있나?
헥사포드는 반도체 공정 장비, 광학 정렬 시스템, 정밀 계측 및 검사 장비 등 미세 단위의 위치 제어가 요구되는 산업을 주요 타깃으로 하고 있다. 이들 공정에서는 단일 축정밀도뿐 아니라, 다축 간 정합성과 반복 재현성이 매우 중요하다. 특히 공간 제약이 크고, 동시에 여러 자유도를 활용해야 하는 공정에서 헥사포드 구조의 장점이 더욱 두드러진다.
▲ 멘토티앤씨 헥사포드 초정밀 6자유도 모션 플랫폼
Q. 헥사포드 개발과 고객 적용 과정에서 멘토티앤씨가 특히 강조하는 부분은 무엇인가?
가장 중점을 둔 부분은 구조적 강성과 반복 정밀도다. 헥사포드는 6자유도를 동시에 제어하는 구조인 만큼, 장기 운용 시 미세한 변형이나 누적 오차가 성능에 직접적인 영향을 미칠 수 있다. 멘토티앤씨는 이러한 문제를 최소화하기 위해 구조 설계 단계부터 강성과 안정성을 최우선으로 고려했으며, 반복 동작에서도 일정한 성능을 유지할 수 있도록 설계 완성도를 높였다.
Q. 헥사포드의 성능을 좌우하는 제어·소프트웨어 측면에서 멘토티앤씨의 접근 방식은 무엇인가?
헥사포드는 구조적인 정밀도만으로 완성되지 않는다. 6자유도를 동시에 제어하는 만큼, 각 축 간의 연동 제어와 좌표 변환 알고리즘, 그리고 미세 오차를 보정하는 제어 로직이 전체 성능을 좌우한다. 멘토티앤씨는 기구 설계 단계부터 제어 알고리즘을 함께 고려해, 구조와 제어가 분리되지 않도록 접근하고 있다. 특히 실제 공정에서 발생하는 미세 편차와 하중 변화, 열 영향 등을 고려해 보정 로직을 설계하며, 장비 운용 중에도 안정적인 정밀도를 유지할 수 있도록 제어 구조를 최적화하고 있다.
Q. 헥사포드 개발과 적용 과정에서 가장 중점을 두는 요소는?
헥사포드는 실제 고객 장비 환경을 기준으로 설계됐다. 하중 조건과 진동 특성, 설치 공간 등 현장에서 발생할 수 있는 다양한 요소를 설계 단계부터 반영했으며, 연구실 환경이 아닌 실제 운용 조건에서도 안정적으로 성능을 유지하는 데 초점을 맞췄다. 또한 초기 협의 단계에서 공정 요구를 충분히 분석해 필요한 요소만을 반영함으로써, 최적의 사양을 도출하고 있다.
Q. 헥사포드를 중심으로 한 향후 기술 및 사업 확장 방향은?
헥사포드를 다양한 자동화 장비에 적용할 수 있도록 표준 모델과 확장형 모델을 단계적으로 확대할 계획이다. 이를 통해 고객이 보다 쉽게 헥사포 드를 적용할 수 있는 환경을 구축하고자 한다. 장기적으로는 헥사포드를 기반으로 한 고부가가치 모션 플랫폼 사업을 강화해 나갈 예정이다.
Q. 헥사포드를 중심으로 한 글로벌 시장 전략은?
헥사포드를 통해 국내 초정밀 모션 기술의 경쟁력을 글로벌 시장에서도 입증해 나가는 것이 목표다. 해외 장비 업체 및 기술 파트너와의 협력을 통해 적용 사례를 점진적으로 확대하고, 기술 신뢰도를 기반으로 레퍼런스를 축적해 나갈 계획이다. 멘토티앤씨는 단순한 장비 공급을 넘어, 고난도 공정을 함께 해결하는 기술 파트너로 자리매김하고자 한다. 앞으로도 현장 중심의 엔지니어링과 지속적인 기술 고도화를 통해 고객 신뢰에 보답해 나가겠다.
자료제공: 멘토티앤씨(www.mentortnc.com)
