레인보우로보틱스, 진화한 이동형 양팔로봇 기술력 공개

로봇 플랫폼 전문기업 레인보우로보틱스는 차세대 이동형 양팔로봇 ‘RB-Y1’에 적용된 신기술 2종을 새롭게 공개하고, 자사의 기술 경쟁력을 한층 강화한다고 밝혔다.

이번에 발표된 신기술은 △좁은 공간에서도 기동성이 뛰어난 ‘메카넘 휠 (Mecanum Wheel) 시스템’ △다양한 옵션과 유연하게 연동 가능한 ‘RB-Y1 통합형 소프트웨어 개발 키트(SDK)’ 두 가지다.

메카넘 휠 시스템은 휠 자체가 전방향 이동이 가능한 구조로 설계되어, RB-Y1이 복잡하고 제한된 실내 환경에서도 더욱 정교한 움직임을 구현할 수 있도록 지원한다.

특히, 이동 경로의 유연성과 회전 반경이 향상되어 물류, 연구, 서비스 등 다양한 분야에서 활용도를 높일 수 있다.

함께 공개된 RB-Y1 통합형 소프트웨어 개발 키트(SDK)는 IMU, LiDAR, 그리퍼 (Gripper) 등 다양한 외부 모듈을 손쉽게 연동할 수 있도록 설계된 개발 키트다. 사용자는 연구 목적에 따라 커스터마이징이 가능하며, AI 알고리즘 적용 및 테스트 과정에서 높은 확장성과 편의성을 제공한다.

레인보우로보틱스의 이동형 양팔로봇 RB-Y1은 한 팔당 7축 자유도를 가진 양팔과 6축 자유도의 외다리 구조, 그리고 바퀴형 이동 플랫폼을 기반으로 설계된 연구 및 개발용 플랫폼이다. 2024년 3월 첫 공개 이후, MIT, UC Berkeley, 워싱턴대, 조지아공과대학 등 세계 유수의 대학 및 다양한 분야의 글로벌 기업들로부터 선주문을 받고 있으며, 실제 연구 프로젝트에 활발히 도입되고 있다.

허정우 레인보우로보틱스 CTO는 “RB-Y1은 전 세계 AI 연구자와 개발자를 위한 로봇 플랫폼으로 각자의 AI 기술을 유연하게 접목할 수있는 최적화된 로봇”이라며, “이번에 공개된 신기술을 통해 글로벌 이동형 양팔로봇 시장에서 기술 선도 기업으로의 위상을 더욱 공고히 할 것”이라고 밝혔다.